中国徐工集团由第六位跃居第四位，销售额达到111.62亿美元（约合人民币790亿元），与美国约翰迪尔并驾齐驱。
而三一重工、徐工机械等工程机械公司依靠液压泵、阀、油缸、马达等液压系统的核心元件，这些核心元件的供应商就是恒立液压。
恒立液压泵、阀、油缸、马达等液压系统的核心元件，是工程机械行业中的“芯片”产品，也是三一重工、徐工机械等工程机械公司不受美国制约走向世界的重要的条件之一。
1990年，汪立平在无锡成立家庭作坊式的小公司——无锡恒立液压气动有限公司，主要是做气动油缸、气动控阀等气动元器件产品的生产。掌握港口、冶金设备用大型油缸生产技术。
1996年前后，中国挖掘机市场进入加快速度进行发展期，但国产挖掘机专用油缸长期受制于人。由于挖掘机工作负荷大、控制复杂、环境恶劣，对液压油缸的缓冲、涂层和密封的要求都非常高。但此时的国产液压油缸漏油、拉丝乃至断裂问题严重，难以满足主机企业的配套要求，进口成为唯一选择。
作为工程机械中最关键的部件，此时的高品质挖掘机油缸完全属于卖方市场，以至于价格高昂的进口液压件吃掉国内工程机械行业70%的利润。
觅到商机的汪立平决定进军挖掘机油缸这一新领域。通过三年努力，恒立液压终于在1999年研发出挖掘机专用油缸。2005年，江苏恒立高压油缸有限公司正式成立，开始批量生产挖掘机油缸和各种非标油缸。
2010年，恒立挖掘机油缸成功进入全球工程机械龙头卡特彼勒供应链，是恒立液压发展历史中的一个重要事件。在此之前，国内挖掘机油缸市场80%的份额被KYB、小松等外资企业占据。
产品品质得到卡特彼勒背书之后，恒立液压挖掘机油缸逐渐打开市场。2008-2011年，国内挖掘机行业受4万亿投资刺激再次爆发。随着国产替代的不断推进，恒立在挖掘机油缸领域市场占有率自2015年起超过50%，成为全世界挖掘机用油缸第一品牌。
截至目前，恒立液压挖掘机油缸慢慢的变成了三一、柳工、徐挖、山东临工等国内所有的领域龙头主机厂的主力供应商，非标油缸也得到中铁、铁建等盾构机厂商的认可。值得一提的是，不少主机企业已经将恒立油缸作为产品的卖点之一，恒立液压品牌影响力可见一斑。
相较液压油缸产品，液压泵阀的技术难度更高，而泵阀产品中的弹簧、阀芯的圆钢等关键元器件的生产长期垄断在日本、德国厂家手中。此外，液压件的生产另一难点在于铸造技术，铸造工艺落后就生产不出合格的铸件，没有合格的铸件也就没有高质量的液压件，这也是国内外企业的主要差距之一。
汪立平当即决定投入近6亿元进行高精密液压铸件项目的建设，这也是国内首个规模化高精密液压铸件生产基地。
数据显示，2011-2015年期间，恒立液压研发支出持续不断的增加，研发费用率一路攀升，到2015年最高达到7.99%。尽管研发暂时增加一定的成本，但最终得到应有的回报。
有多位全球铸造领域的顶尖专家，恒立液压逐渐掌握领先全球的液压铸件生产的基本工艺，并在液压泵阀领域取得突破。2017年，公司液压泵阀实现对主机厂的小批量供应，成为唯一的国内供应商。到2019年，公司液压泵阀业务收入已经由2.29亿元增长至11.61亿元，营收占比突破20%。
此外，多数海外液压件厂商在行业低谷期选择以收缩产能、减少研发投入的方式来缩减成本。在此背景下，恒立液压行业低谷时期逆势扩张，大幅缩小与竞品之间的技术与产能差距，得以打入多家重要客户的供应体系。
工程机械行业自2016年再次迎来复苏，恒立液压当年营收规模达到13.7亿元，创历史上最新的记录。2017年，国家加大基础设施建设投资力度，工程机械行业再次迎来爆发，公司实现营业收入27.95亿元，同比增长104%，净利润3.82亿元，增长幅度达到442%，双双创下历史新高。
复盘恒立液压的二次腾飞能够正常的看到，企业的战略发展趋势以及执行力远比短期的业绩表现更重要。事后很容易用一句“30年专注液压领域终于获得成功”来概括公司的发展，但净利润连续萎缩四年仍然坚持研发投入则需要笃定的信念与永不言弃的坚持。
坚定的研发投入与逆势扩张最终让恒立液压笑到最后。随着液压泵阀收入的不断放量，恒立液压近三年营收及净利润都呈现一直增长的趋势。2018-2019年，公司营收增速分别为50.65%、28.57%，净利润增速分别为119.05%、54.93%。
最新业绩预告多个方面数据显示，公司2020年全年预计实现纯利润是20.47亿-23亿元，较2019年同比增幅达到57.91%-77.44%。
显然，新冠疫情的蔓延不但没有阻止公司业绩的增长，反而成为公司业绩加速的助推器。除品类的扩张外，国产替代正成为恒立液压的第二个增长逻辑。
川崎、力士乐等企业内部流程繁琐，液压件交付周期通常在3-6个月甚至更长，大大限制国内整机厂商的产能调节自主性。
针对这一状况，恒立液压在保证质量的前提下将交货期缩短至45天左右，大幅度的提升客户满意度。此外，公司还提出“服务营销”的理念，设立覆盖全国的技术服务和营销办事机构，做到处理售后问题24个小时以内到达客户现场，再一次确立公司在快速响应客户的真实需求方面的竞争优势。
目前看，公司液压泵阀业务正在复制油缸业务的成长路径，仅2020年上半年该业务就实现出售的收益11.91亿元，同比增长85.81%，几乎与2019年全年持平。公司泵阀业务在从小挖向中大挖渗透的同时，也在从挖掘机业务向别的行业渗透，商业服务能力对国产替代起到明显促进作用。
此外，恒立液压在加速全球化的布局。2015年以来，公司先后收购德国哈威InLine、日本服部精工株式会社等外资公司，在提升自身液压泵阀技术实力的同时也开拓欧洲、日本等国外市场。2020年，恒立液压投资5.5亿元在印度建立工厂，不断的提高产品市场占有率。
2019年，恒立液压海外收入达到9.72亿元，海外收入占比18.03%，2011-2019年公司海外市场收入复合增长率达到56%。
恒立液压油缸、泵阀等液压系统的核心部件正是工程机械行业中的“芯片”产品，也是三一重工、徐工机械等工程机械公司不受美国制约不断走向世界的重要的条件之一。作为大国重器背后的“千斤顶”，恒立液压用实际行动诠释中国从制造大国迈入制造强国的实力。