的直接衔接运用为主。第二套以MDM9250芯片组为中心，首要是针对R15规范，以网络衔接，进步交通功率运用为主。奔驰与宝马的下一代TCU已确认运用MDM9250。 第三套以SA2150P芯片组为中心，首要是针对R16规范，从
和前两代不同，SA2150P是运用处理器，专为V2X运用开发的处理器。此外高通还有针对5G的SA415/SA515M渠道可选外挂V2X功用，SA151M中心便是骁龙X50 Modem，高通骁龙X50是单模的5G基带芯片，需求与4G LTE基带调配运用，且骁龙X50规划之初就为了28GHz频段上运转，更属意于高频毫米波（mmWave）计划，因而实际上在Sub－6GHz下的体现或许不尽人意。当然高通现在最新的有X55 Modem。
上图为5GAA联盟的CTO在2020年10月对V2X量产运用时间线做的一个猜测。高通的三代产品将或许会长期共存。现在还有频谱分配的问题没处理。在2020年10月5GAA联盟的白皮书里呼吁美国政府应该给予C-V2X满足的频谱带宽。 5GAA以为根底安全的ITS运用如5.9GHz下的V2V和V2I运用需求10-20MHz的带宽。先进ITS运用如5.9GHz下的V2I/P需求40MHz以上带宽，C-V2X里的V2N通讯，低于1GHz的低波段（村庄环境）Service-agnostic需求至少50MHz带宽，1-7GHz的中波段（城市环境）需求至少500MHz的带宽。 现在其实是高通的二代产品。V2X现在频带首要为B46D和B47，B46D是全球规范，即5725MHz-5825MHz，B47是针对日本的，即5850-5925MHz。
上图为高通SA2150P的内部结构图，选用低本钱的4核A53规划，也去掉了高本钱的GPU，用ARM NEON的SIMD规划来应对并行计算，本钱比APQ8096AU要低至少一半。高通C-V2X开发渠道首要集成电路大约200美元，将来APQ8096AU会被SA2150P替代，价格估计会下降20-25美元。
天线芯FAKRA，别离针对WLAN和C-V2X，还有一个针对GPS的FAKRA接口。此外假如考虑欧洲规范，还应该要考虑eCall，还要增加A2B数字音频，高通开发渠道运用ADIAD2410WCCSZ，还有音频CODEC，运用德州仪器的TLV320AIC3104IRHBT。要增加20脚音频与麦克风衔接器，还有一个包括CAN、OABR物理层和12V供电的20脚衔接器。当然还得有电池。
上图为V2X协议栈。上层协议栈或者说ITS协议栈，欧美起步都很早，这首要是欧美从1999年就开端构思了运用无线通讯打造ITS体系的构思并付诸实施。欧洲电信规范协会即ETSI从2008年就开端着手拟定ITS协议栈规范，现在现已根本拟定完结。不过是根据DSRC的，但转移到C-V2X的速度很快，究竟仅仅通讯办法的不同。 2020年1月，ETSI释放了ETSI EN 303 613接入层规范，将来还有ETSI TR 101 607规范。美国方面，比欧洲稍晚，大约在2010年开端拟定以DSRC为通讯办法的规范，即SAE J3161。2019年则有针对C-V2X的J2945规范。
我国现在现已根本完结的规范如上表，主导力量是CCSA，即我国通讯规范化协会，其他还有C-ITS我国智能交通工业联盟，我国轿车工程协会C-SAE，国家轿车规范化委员会NTCAS，车载信息服务工业运用联盟TIAA。 还需求制定的规范如下表所列。
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